Deze wikiHow leert je hoe je een eenvoudige, door licht geactiveerde robot kunt maken die zich via trillingen een weg over een oppervlak kan banen. Hoewel de robot die hier wordt beschreven geen complexe taken zal uitvoeren, zal het bouwen ervan je helpen een basiskennis te ontwikkelen van de basisprincipes van circuits die je kunt gebruiken om in de toekomst meer gecompliceerde robots te bouwen. Houd er rekening mee dat je voor dit project een budget van ongeveer $ 50 nodig hebt als je de meeste vereiste componenten nog niet hebt.
Stappen
Deel 1 van 4: De benodigde onderdelen verkrijgen
Stap 1. Weet waar je moet zoeken
De meeste elektrische onderdelen die in deze sectie worden vermeld, vindt u in de meeste winkels die elektrische of autobenodigdheden verkopen; bovendien kunt u alle onderdelen die hier worden vermeld online vinden op plaatsen zoals Amazon en eBay.
Koop indien mogelijk online voor de componenten. Je hebt een betere kans om recensies van de producten te lezen en je komt mogelijk in aanmerking voor een verzendkorting
Stap 2. Koop een pakje aansluitdraad
Hook up wire, ook wel circuit wire genoemd, is basis koperdraad in een plastic omhulsel.
Als je een keuze hebt, kies dan voor gevlochten aansluitdraad in plaats van massieve draad. Stranded is gemakkelijker te manipuleren en te solderen binnen de parameters van dit project
Stap 3. Koop een knoopcelbatterijhouder
Dit is in wezen het lichaam van je robot; het zal de batterij vasthouden, de hoofdverbindingen hosten en de "voeten" van de robot monteren.
- Zorg ervoor dat uw batterijhouder een clip gebruikt om de batterij vast te zetten.
- Uw batterijhouder moet twee basisdraadconnectoren hebben - een positieve en een negatieve - aan de onderkant. Vindt u een houder met een andere indeling, dan kan het zijn dat de montagehandleiding niet werkt.
Stap 4. Koop een 3V knoopcelbatterij die in uw houder past
Knoopcelbatterijen zijn ronde, platte batterijen die vaak worden gebruikt om artikelen zoals horloges en andere kleine elektronica van stroom te voorzien. Je kunt ze in de meeste warenhuizen vinden, hoewel een elektronicawinkel of een Home Depot misschien een betere plek is om te zoeken.
Stap 5. Zoek een paar kogellagers
Om de "voeten" van de robot te maken, hebt u drie kogellagers met een diameter van 5/16 inch nodig. Je kunt deze vinden in verschillende huishoudelijke apparaten (bijvoorbeeld oude dvd-spelers), maar je kunt ook nieuwe kopen bij de meeste auto- of elektronicawinkels.
Stap 6. Koop de circuitcomponenten
Om het circuit te maken dat de robot vertelt om te bewegen bij blootstelling aan licht, heb je de volgende items nodig, die allemaal online te vinden zijn:
- Eén weerstand van 4,7 k (1/2 W)
- Eén fotoresistor (ook wel fotocel genoemd)
- Eén 2N3904-transistor
Stap 7. Zoek of koop een microvibratiemotor
Trilmotoren, zoals die in oudere mobiele telefoons, kunnen online en in de meeste elektronicawinkels worden gekocht. Zorg ervoor dat u een model vibratiemotor koopt met een rode draad en een blauwe draad voor de aansluitingen.
- Als je een oude klaptelefoon of semafoon hebt, kun je deze uit elkaar halen en de vibratiemotor eruit wrikken.
- Het gebruik van een vibratiemotor die geen rode en blauwe draden heeft, zal ertoe leiden dat de montage-instructies niet werken.
Stap 8. Zorg ervoor dat u over het juiste gereedschap beschikt
Voordat u uw robot in elkaar kunt zetten, moet u ervoor zorgen dat u over elk van de volgende items beschikt (en weet hoe u deze moet gebruiken):
- Soldeerpistool en soldeer
- Heet lijmpistool
- Draadsnijders
- Draadstrippers
- Naaldbektang
- Elektrische tape (of vergelijkbare ondoorzichtige, gemakkelijk te verwijderen tape)
Deel 2 van 4: Het batterijcompartiment maken
Stap 1. Zorg ervoor dat je batterij in de houder past
Voordat u draden op de batterijhouder aansluit, probeert u de batterij in de sleuf te schuiven en vast te zetten met de ingebouwde klem. Als de batterij te klein of te groot is, moet u de juiste maat aanschaffen voordat u uw robot kunt gebruiken.
De verpakking van uw batterijhouder of de meegeleverde documentatie moet een sectie bevatten over de ondersteunde batterijformaten
Stap 2. Zoek de positieve en negatieve connectoren van de batterijhouder
Dit moeten twee pinnen zijn aan weerszijden van de onderkant van de batterijhouder; de pin die is verbonden met de klem die de batterij vasthoudt, is de positieve connector, terwijl de aangrenzende pin de negatieve connector is.
U moet weten welke connector dat is wanneer u de motor en het circuit op de batterijhouder bevestigt
Stap 3. Gebruik de punttang om de connectoren naar beneden te buigen
De connectoren moeten uit het midden van de batterijhouder worden gebogen, zodat ze naar buiten wijzen.
Stap 4. Maak een aansluitdraad klaar om te solderen
Knip ongeveer 10 cm van de aanhaakdraad van de spoel af en gebruik vervolgens de draadstrippers om 3/4 inch slang van elk uiteinde van de draad te verwijderen.
Stap 5. Soldeer de draad aan de positieve connector
Plaats een blootliggend uiteinde van de draad op de positieve connector, gebruik vervolgens uw soldeerpistool en soldeer om de draad op zijn plaats te cementeren.
Nadat u de draad met succes op zijn plaats hebt gesoldeerd, kunt u doorgaan naar het volgende onderdeel
Deel 3 van 4: Het circuit maken
Stap 1. Leg de weerstand, fotoweerstand en transistor neer
Dit zijn de componenten van het circuit van uw robot.
Stap 2. Buig een van de drie draden van de transistor weg
Hoewel je twee van de draden van de transistor (of "leads") in het circuit zult gebruiken, moet een van de leads met rust worden gelaten voor later; u kunt de punttang gebruiken om deze draad om te buigen.
Stap 3. Knip de draden van de fotoresistor af
De twee draden van de fotoresistor zijn meestal 2,5 tot 2,5 cm lang, dus gebruik de draadknippers om alles behalve ongeveer 3/4 inch van de draden af te knippen.
Dit maakt de fotoresistor minder omslachtig om later te monteren
Stap 4. Sluit het batterijcompartiment aan op de fotoresistor
Neem het andere blootliggende uiteinde van de draad die u aan de batterijhouder hebt gesoldeerd en soldeer deze vervolgens aan een van de draden van de fotoresistor.
Stap 5. Sluit de fotoresistor aan op de transistor
Soldeer elk van de draden van de fotoweerstand aan elk van de ongebogen transistordraden.
Stap 6. Sluit de 4.7k-weerstand aan op de fotoresistor
U soldeert het ene uiteinde van de weerstand aan de fotoresistordraad die niet is aangesloten op de draad van het batterijcompartiment.
Op dit punt zou uw fotoresistor één draad moeten hebben die is aangesloten op een transistordraad en de draad van het batterijcompartiment, en één draad die is aangesloten op een transistordraad en de weerstandsdraad
Deel 4 van 4: De robot bouwen
Stap 1. Bevestig de vibratiemotor
Plaats een paar stippen hete lijm op de bodem van het batterijcompartiment, plaats dan snel de vibratiemotor op de hete lijm en houd hem daar totdat hij droogt.
U moet ervoor zorgen dat het gewicht van de motor niet wordt belemmerd door een van de onderdelen van het batterijcompartiment. Als u het gewicht van de motor niet kunt laten draaien zonder dat het gewicht iets raakt, lijmt u het gewicht indien nodig opnieuw
Stap 2. Sluit de transistor aan op de vibratiemotor
Gebruik de blauwe draad van de motor en de resterende (gebogen) transistordraad om de twee aan elkaar te solderen.
Stap 3. Sluit de weerstand en de motor aan op de negatieve connector
Soldeer zowel het vrije uiteinde van de weerstand als de rode draad van de motor aan de negatieve connector aan de onderkant van het batterijcompartiment.
Onthoud dat de negatieve connector degene is die niet is bevestigd aan de eerste draad van het batterijcompartiment die u hebt gesoldeerd
Stap 4. Lijm de kogellagers aan de onderkant van het batterijcompartiment
Hoe u deze plaatst, is aan u, maar u zult waarschijnlijk een kogellager aan zowel de linker- als de rechterkant van de motor willen lijmen en vervolgens de derde plaatsen waar u maar kunt.
Stap 5. Bedek het oppervlak van de fotoresistor
Gebruik een klein stukje isolatietape om het platte gedeelte van het hoofd van de fotoresistor te bedekken. Zo voorkom je dat de robot wordt geactiveerd zodra je de batterij plaatst.
Stap 6. Plaats de batterij in de sleuf
Til de klem bovenop het batterijcompartiment op, schuif de knoopcelbatterij erin en laat de klem los.
Stap 7. Zet je robot aan
Plaats de robot op een vlak, goed verlicht oppervlak en verwijder vervolgens het stukje tape van de fotoresistor. De robot moet beginnen te trillen rond het oppervlak.
