Heb je ooit een gevechtsrobot willen bouwen? U vond het waarschijnlijk te gevaarlijk en te duur. Veel gevechtsrobotcompetities hebben echter een gewichtsklasse van 150 gram, waaronder Robot Wars. Deze klasse wordt in de meeste landen "Antweight" genoemd en in de VS "Fairy Weight". Deze zijn een stuk goedkoper dan de grotere gevechtsrobots en niet zo gevaarlijk. Dit maakt ze perfect voor mensen die nieuw zijn in het bestrijden van robots. In dit artikel wordt uitgelegd hoe u een Antweight-gevechtsrobot ontwerpt en bouwt.
OPMERKING:
Dit artikel gaat ervan uit dat je al een eenvoudige RC-robot hebt gelezen en gebouwd. Als je dat niet hebt gedaan, ga dan terug en doe dat eerst. Houd er ook rekening mee dat in dit artikel geen specifiek onderdeel wordt aanbevolen voor gebruik met uw robot. Dit om creativiteit en diversiteit onder robots te bevorderen.
Stappen
Stap 1. Begrijp de regels Voordat u een robot ontwerpt om te concurreren, moet u alle regels begrijpen
De regels zijn hier te vinden. De belangrijkste bouwregels waar je op moet letten, zijn de vereisten voor grootte/gewicht (4"X4"X4" 150 gram) en de regel voor metalen harnassen die zegt dat je geen metalen harnas mag hebben die dikker is dan 1 mm.
Stap 2. Welk wapen ga je gebruiken?
Een groot deel van de gevechtsrobot is het wapen. Bedenk een idee voor een wapen, maar zorg dat het binnen de regels past. Voor je eerste antweight-bot wordt het ten zeerste aanbevolen om met een "flipper" of zelfs een "pusher" te gaan. Een flipper is gewoon een wapen dat zich onder een andere robot wigt en omhoog duwt om ze om te draaien. Een flipperwapen kan, als het goed is ontworpen, het meest effectieve wapen in de Antweight-klasse zijn. Een pusher is het eenvoudigste wapen omdat er geen actief wapen is. De hele robot fungeert als een wapen door de andere robots rond te duwen. Dit is effectief vanwege de regel die stelt dat de helft van de arena niet kan worden ommuurd. Je kunt de andere robot uit de arena duwen.
Stap 3. Kies uw onderdelen. Ja, u moet uw onderdelen kiezen voordat u gaat ontwerpen
Koop ze echter nog niet. Kies gewoon uw onderdelen en ontwerp dienovereenkomstig. Als iets niet past of niet werkt terwijl je nog aan het ontwerpen bent, bespaar je geld omdat je nu onderdelen kunt wisselen. Nogmaals, koop de onderdelen nog niet!
-
Kies voor aandrijfservo's Het wordt gewoonlijk aanbevolen om servo's te gebruiken in plaats van motoren voor het gewicht van een beginner, omdat je met servo's geen snelheidsregelaar nodig hebt, wat geld en kostbaar gewicht op je robot bespaart. Je moet op zoek naar "micro" servo's omdat ze je veel gewicht besparen. Zorg ervoor dat de servo 360 aanpasbaar is. Het wordt aanbevolen om servo's met een hoog koppel te gebruiken voor gevechtsrobots in plaats van hoge snelheid, zodat het gemakkelijk is om andere robots rond te duwen, zelfs als je een apart wapen hebt. Servo's zijn hier te koop.
Als u geen servo kunt vinden die perfect aan uw behoeften voldoet, overweeg dan om een andere sectie op die site te bekijken die "Futaba" -servo's verkoopt. Futaba is een ander merk dat servo's maakt. Soms hebben ze andere maten dan het merk HiTech
- Kies een wapenmotor Als je een actief wapen hebt (d.w.z. je maakt geen "pusher"), dan heb je waarschijnlijk een motor nodig om het wapen te bewegen. Als je een wapen hebt dat heel snel moet bewegen (d.w.z. een draaiend wapen), dan zou je een gelijkstroommotor met reductie moeten krijgen (Brushless werkt over het algemeen beter, maar brushed zou werken) met een snelheidsregelaar. Het wordt niet aanbevolen om een draaiend wapen te gebruiken voor je eerste antweight, omdat het moeilijk kan zijn om ze op te bouwen en goed te balanceren. Als u echter een flipperwapen maakt, wilt u een servo gebruiken. Het wordt aanbevolen om een micro-servo met een extreem hoog koppel te krijgen, zodat deze andere robots gemakkelijk kan omdraaien. Een ander ding om te overwegen bij het zoeken naar een wapenservo is het type versnellingen. Als u nylon tandwielen gebruikt en de motor veel stress krijgt, kunnen de tandwielen na verloop van tijd uitvallen. Probeer sterkere tandwielen van metaal te krijgen.
- Wielen kiezen Houd bij het kiezen van wielen rekening met de regel die zegt dat de robot in een kubus van 4"X4"X4" moet passen. Dit betekent dat u wielen moet hebben met een kleinere diameter dan deze. gebruik een wiel met een diameter van 2 inch. Zorg ervoor dat de wielen gemakkelijk stevig aan de servo's kunnen worden bevestigd. Een andere geweldige techniek om te gebruiken in gevechtsrobots van elke grootte, is de mogelijkheid om ondersteboven te rijden. Ja, de besturing zal een beetje achterlijk zijn, maar het kan voorkomen dat je de concurrentie verliest door immobiel te zijn. Overweeg dus om je robot korter te maken dan je wielen, zodat hij ondersteboven kan rijden.
- Kies een zender/ontvanger Wanneer u een ontvanger koopt, zorg er dan voor dat deze een zogenaamde "Fail-Safe-werking" heeft. Het is een regel om dit in de meeste wedstrijden te hebben en een veiligheidsvoorziening. De AR500-ontvanger heeft dit niet. U moet een BR6000 Bot-ontvanger aanschaffen, of een andere ontvanger met deze functie. Voor een zender wordt aanbevolen om de Spektrum DX5e te gebruiken. Als je de op afstand bestuurbare robot hebt gebouwd die je kunt vinden in de gerelateerde wikiHows, kun je die zender opnieuw gebruiken, maar moet je een nieuwe ontvanger kopen.
- Kies een batterij Het wordt sterk aanbevolen om een LiPo-batterij te kopen in plaats van een NiMH-batterij. LiPo-batterijen zijn lichter. Ze zijn echter gevaarlijker, duurder en vereisen een speciale oplader. Investeer het geld in een LiPo-batterij en een oplader om op het kostbare gewicht te besparen.
- Kies een materiaal Het materiaal waarvan het chassis en de bepantsering van een gevechtsrobot zijn gemaakt, is uiterst belangrijk omdat het voorkomt dat vijandelijke wapens je elektrische componenten doorboren. Er zijn drie hoofdkeuzes waaruit u moet kiezen: (Opmerking: er zijn er meer, maar deze zijn de beste voor deze specifieke gewichtsklasse) Aluminium, Titanium en Polycarbonaat. Aluminium is licht van gewicht en sterk, maar het kan duur en moeilijk te snijden zijn. Bovendien mag het niet meer dan 1 mm zijn. Titanium is licht van gewicht en extreem sterk, maar moeilijk te snijden en extreem duur. Ook hiervoor geldt de regel van 1 mm dikte. Polycarbonaat, of lexaan, is een lichtgewicht, goedkoop, gemakkelijk te snijden, onbreekbaar, sterk plastic dat soms wordt gebruikt bij kogelwering. Polycarbonaat is ook een plastic, dus het kan zo dik zijn als je wilt, maar het is aan te raden om het ongeveer 1 mm dik te krijgen. Het wordt sterk aanbevolen om polycarbonaat te gebruiken. Het is zo duurzaam dat dit plastic het plastic is dat de arenamuren vormt voor antweight-wedstrijden. Als je het koopt, zorg er dan voor dat je extra krijgt, voor het geval je het verknoeit.
Stap 4. Specificaties verkrijgen Nu u al uw onderdelen hebt geselecteerd, moet u de specificaties voor afmetingen en gewicht krijgen
Ze moeten worden vermeld op de website waar u ze hebt gekocht. Converteer alle waarden in inches naar mm met behulp van een converter. Schrijf de specificaties (in mm) op een vel papier voor al uw componenten. Zet nu alle gewichtswaarden (oz, lb) om in gram met behulp van een converter. Schrijf de gewichtsspecificaties op een stuk papier.
Stap 5. Ontwerp het uit U wilt dat het ontwerp zo nauwkeurig mogelijk is
Dit betekent dat je je best moet doen om het ontwerp 3D op een computer te maken, in plaats van 2D op een vel papier. Het 3D-ontwerp hoeft er echter niet ingewikkeld uit te zien, een eenvoudig ontwerp van rechthoekige prisma's en cilinders is voldoende.
- Tel het gewicht van de onderdelen (in grammen) bij elkaar op en zorg dat het totaal minder dan 150 gram is.
- Als je geen CAD hebt, download dan de gratis versie van Sketchup.
- Volg enkele van de gratis tutorials op Sketchup om alle basisprincipes te leren.
- Maak alle componenten die u op Sketchup gebruikt met behulp van de formaatspecificaties die u hebt opgeschreven.
- Ontwerp je chassis en bepantsering. Zorg ervoor dat u het minder dan 4X4X4 inch maakt.
-
Plaats alle componenten in het 3D-chassis/pantsermodel om te zien of ze tegelijkertijd passen. Dit zal u ook helpen beslissen waar de componenten zullen zijn.
Bouw een Antweight Combat Robot Stap 6 Stap 6. Bestel uw onderdelen Als al uw componenten perfect in uw ontwerp passen, bestel dan uw onderdelen
Zo niet, overweeg dan nieuwe onderdelen.
Bouw een Antweight Combat Robot Stap 7 Stap 7. Monteer het Nu moet je je chassis/pantser samenstellen
Plaats al uw componenten waar u ze in uw ontwerp plaatst. Sluit alles aan en test het uit. Probeer het zo in elkaar te zetten dat je er gemakkelijk onderdelen uit kunt halen voor het geval ze vervangen moeten worden. De componenten moeten mogelijk meer worden vervangen dan een gewone robot omdat deze robot zal vechten. De aanvallende robots kunnen de jouwe beschadigen. Het wordt aanbevolen om klittenband te gebruiken om de componenten op hun plaats te houden.
Bouw een Antweight Combat Robot Stap 8 Stap 8. Oefen met autorijden Hoe goed je robot ook is, als je eraf valt, verlies je
Voordat je zelfs maar aan wedstrijden denkt, moet je oefenen met autorijden. Gebruik omgekeerde bekers voor kegels en rijd er doorheen. Gebruik piepschuimbekers voor doelen en val ze aan (probeer dit op een kleine tafel te doen, zodat je kunt oefenen om ze af te duwen en er niet zelf af te vallen). Probeer zelfs een goedkope RC-auto te kopen (op een andere frequentie dan uw robot), laat een andere persoon ermee op een tafel rijden en probeer ze eraf te slaan of de auto te vernietigen, zonder er zelf van af te vallen. Als je een andere persoon kent met een Antweight-robot, voer dan vriendschappelijke gevechten met hem (vervang indien mogelijk draaiende wapens door een minder destructief plastic wapen).
Bouw een Antweight Combat Robot Stap 9 Stap 9. Doe mee Zoek een wedstrijd bij jou in de buurt en maak plezier met het vernietigen van andere robots
Onthoud dat als je in de VS gaat concurreren, je moet zoeken naar Fairy Weight-competities, niet naar Antweight.
Video - Door deze service te gebruiken, kan bepaalde informatie worden gedeeld met YouTube
Tips
- Als je je robot wilt laten slaan, moet je een servo aansluiten op een bolvormige "schouder" en de arm in een hoek van 90 graden zetten, zodat hij uppercuts geeft.
- Bestel extra onderdelen voor uw robot. Omdat dit een gevechtsrobot is, kunnen je onderdelen tijdens de strijd beschadigd raken. Als u extra's bij de hand heeft, kunt u onderdelen sneller vervangen.
- De regel zegt dat de robot in een kubus van 4X4X4 inch moet passen, maar hij kan daarna met de afstandsbediening worden uitgebreid. U kunt dit voordelig maken. Als je flipperwapen bijvoorbeeld te ver uitsteekt, probeer het dan zo te ontwerpen dat de flipper recht omhoog kan gaan en minder dan 10 centimeter lang is, maar wanneer de flipper weer wordt neergezet (nadat de kubus is opgetild), wordt de lengte groter is dan 4".
- Zal uw robot meer defensief of offensief zijn? Omdat je gewicht beperkt is, wil je misschien meer gewicht gebruiken voor het maken van het wapen dan het harnas, of omgekeerd. Probeer het echter in evenwicht te houden voor je eerste robot.
- Elke robot kan altijd worden verbeterd. Alleen omdat je eerste model niet werkte, moet je het niet helemaal schrappen. Misschien moet je gewoon een motor vervangen. Zelfs nadat je een volledig functionele robot hebt, kun je nog steeds verbeteren. Zoek naar motoren die beter bij je doel passen, als de nieuwe motor niet werkt in het ontwerp, houd hem dan gewoon en je kunt hem misschien voor een andere robot gebruiken. Probeer sommige stukken (meestal de voorkant, achterkant en het wapen) van het pantser te upgraden naar aluminium of zelfs titanium om het beter "spinnerproof" te maken.
- Houd er rekening mee dat u uw robot mogelijk diagonaal in de kubus kunt plaatsen.
- Als u SketchUp gebruikt, kunt u in het magazijn wellicht bijna perfecte modellen van servo's en andere componenten vinden. Zoek gewoon naar de naam van de servo (of het gewenste onderdeel) en kijk of er iets naar boven komt. Niet alles is aanwezig, maar wat u kunt vinden, ziet er meestal beter uit en geeft u een nauwkeuriger model. Zorg ervoor dat het model dat u vindt dezelfde maat heeft als het daadwerkelijke stuk
- Als je ervaring hebt met mechanica en gevechtsrobots, kun je proberen een lopende robot te bouwen. Als je een gevechtsrobot maakt die loopt, krijg je meestal extra gewicht om mee te werken.
- Nadat je je eerste robot hebt gebouwd en een goed begrip hebt van gevechtsrobots, probeer dan een nieuwe te bouwen. Maar wees deze keer uniek. Probeer de dingen anders te doen dan andere mensen die robots maken in deze gewichtsklasse. Als je echt ambitieus bent, kun je proberen een vliegende robot te bouwen! Vliegende robots zijn momenteel nog toegestaan in de regels, maar ze worden zelden gebouwd.
Waarschuwingen
- Draag altijd een veiligheidsbril bij het snijden van materiaal of het bedienen van de robot.
- Sommige arena's worden als onveilig beschouwd voor het draaien van wapens op robots. Probeer geen draaiend wapen te gebruiken in een van deze arena's.
- Zelfs micropneumatiek is gevaarlijk. Als u pneumatiek gebruikt, zorg er dan voor dat u alle veiligheidsrichtlijnen volgt.
- LiPo-batterijen zijn extreem gevaarlijk. Doen niet laad ze op met een oplader die is gemaakt voor NiHM- of Nicad-batterijen. LiPo-batterijen hebben een speciale oplader nodig.
- Zelfs gevechtsrobots die zo klein zijn, kunnen gevaarlijk zijn. Als je een draaiend wapen gebruikt, ga dan achteruit als je het bedient en trek de stekker uit het stopcontact als je eraan werkt.
- LiPo-batterijen kunnen vlam vatten als ze worden doorboord. Probeer bij het ontwerpen van uw robot de batterij ergens te plaatsen waar hij niet kan worden doorboord. Als de batterij toch vlam vat, staat in de regels dat je de robot niet mag aanraken als hij in brand staat. Er zal geen poging worden ondernomen om het uit te brengen, wat betekent dat al uw andere componenten kunnen worden geruïneerd. Bescherm deze batterij alsof het het hart van de robot is!
